2007 മുതൽ പിഎസ്‌സി, റെയിൽവേ എന്നിവയുടെ സ്റ്റാൻഡിംഗ് കോണ്സിലായി സേവനമനുഷ്ഠിച്ചു. ലക്ഷദ്വീപ്, കേരള ലീഗൽ സർവീസസ് അഥോറിറ്റികളുടെ എക്സിക്യൂട്ടീവ് ചെയർമാൻ, കേരള ജുഡീഷൽ അക്കാദമി അധ്യക്ഷൻ, ഹൈക്കോടതി അഡ്മിനിസ്ട്രേറ്റീവ് കമ്മിറ്റിയംഗം എന്നീ പദവികളും വഹിച്ചിട്ടുണ്ട്.
മുന്പ് മുൻ ചീഫ് ജസ്റ്റീസ് എസ്. മണികുമാറിനെ കമ്മീഷൻ ചെയർമാനായി സർക്കാർ തീരുമാനിച്ചെങ്കിലും പ്രതിപക്ഷനേതാവ് വിയോജനക്കുറിപ്പ് നൽകിയിരുന്നു. എതിർപ്പ് അവഗണിച്ച് സർക്കാർ നൽകിയ ശിപാർശ ഗവർണർ ഏറെനാളുകൾക്കു ശേഷം അംഗീകരിച്ചെങ്കിലും വ്യക്തിപരമായ അസൗകര്യങ്ങളാൽ പദവി ഏറ്റെടുക്കാനാകില്ലെന്ന് മണികുമാർ സർക്കാരിനെ അറിയിച്ചു.പിന്നീട് ഇദ്ദേഹത്തെ തമിഴ്നാട് മനുഷ്യാവകാശ കമ്മീഷൻ ചെയർമാനായി നിയമിച്ചു.
കേരള ഹൈക്കോടതി ചീഫ് ജസ്റ്റീസ് സ്ഥാനത്തുനിന്നു വിരമിച്ച മണികുമാറിന് മുഖ്യമന്ത്രി പിണറായി വിജയന്‍റെ നേതൃത്വത്തിൽ കോവളത്തെ ഹോട്ടലിൽ കീഴ്‌വഴക്കം ലംഘിച്ച് യാത്രയയപ്പ് നൽകിയതിനെതിരേ പ്രതിപക്ഷം ശക്തമായ വിമർശനം ഉയർത്തിയിരുന്നു.